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1. COPPIE CINEMATICHE - 1.1. Definizioni - 1.2. Coppie cinematiche elementari - 1.3. Coppie superiori - 1.4. Catene cinematiche e meccanismi • 2. FORZE AGENTI NELLE COPPIE CINEMATICHE - 2.1. Forze scambiate attraverso gli elementi cinematici di una coppia • 3. RENDIMENTO - 3.1. Condizione di regime di una macchina - 3.2. Rendimento. Moto diretto e moto retrogrado - 3.3. Macchine in serie e in parallelo • 4. COPPIE CINEMATICHE ELEMENTARI - 4.1. Coppia prismatica - 4.2. Coppia rotoidale - 4.3. Coppia elicoidale (vite-madrevite) • 5. COPPIE SUPERIORI - 5.1. Camme - 5.2. Ruote dentate - 5.3. Coppia cinghia-puleggia • 6. MECCANISMI - 6.1. Sistemi articolati - 6.2. Meccanismi con ruote dentate - 6.3. Meccanismi con organi flessibili - 6.4. Freni - 6.5. Frizioni • 7. PROBLEMI DI DINAMICA DELLE MACCHINE - 7.1. Vibrazioni - 7.2. Dinamica degli alberi rotanti • 8. APPARECCHI DI SOLLEVAMENTO E MOVIMENTAZIONE - 8.1. Classificazione degli apparecchi di sollevamento - 8.2. Paranchi e argani - 8.3. Funi per apparecchi di sollevamento - 8.4. Ganci per apparecchi di sollevamento - 8.5. Gru - 8.6. Macchine di movimentazione - 8.7. Sistemi di trasporto a gravità - 8.8. Sistemi di trasporto a comando meccanico - 8.9. Movimentazione discontinua
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