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佐藤, 和也
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はじめての現代制御理論 (KS理工学専門書) 単行本（ソフトカバー） – 2012/9/7

5つ星のうち4.2 41
すべての形式と版を表示
古典制御の入門書として大好評の『はじめての制御工学』に続く第2弾!
この1冊から制御の世界が拡がる、初学者にとって最適な「現代制御」の教科書!!

●「まずはこれだけを理解してほしい」と思われる基礎的な内容に絞ったので、初めてでもすぐにわかる。
●初学者が直感的に理解できるように、できる限り図を入れたので、抜群にわかりやすい。
●行列やベクトルの基本事項や数式の意味などを懇切丁寧に解説しているので、初学者がスムーズに学べる。
●現代制御を理解するために最も重要な「状態空間表現の作成法」「極(固有値)と応答の関係」の説明に、特に力を入れた。

【主な目次】
講義01 現代制御とは ~状態空間表現の基礎~
講義02 状態空間表現
講義03 行列とベクトルの基本事項
講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係
講義05 状態変数線図と状態変数変換
講義06 状態方程式の自由応答
講義07 システムの応答 ~状態方程式の解~
講義08 システムの応答と安定性
講義09 状態フィードバックと極配置
講義10 システムの可制御性と可観測性
講義11 オブザーバの設計
講義12 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
講義13 サーボ系の設計
講義14 最適制御
付録 3次元正方行列の余因子
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  1. 本の長さ
    240ページ
  2. 言語
    日本語
  3. 出版社
    講談社
  4. 発売日
    2012/9/7
  5. 寸法
    14.7 x 1.5 x 20.9 cm
  6. ISBN-10
    4061565087
  7. ISBN-13
    978-4061565081
  8. すべての詳細を表示
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登録情報

  • 出版社 ‏ : ‎ 講談社 (2012/9/7)
  • 発売日 ‏ : ‎ 2012/9/7
  • 言語 ‏ : ‎ 日本語
  • 単行本（ソフトカバー） ‏ : ‎ 240ページ
  • ISBN-10 ‏ : ‎ 4061565087
  • ISBN-13 ‏ : ‎ 978-4061565081
  • 寸法 ‏ : ‎ 14.7 x 1.5 x 20.9 cm
  • カスタマーレビュー:
    5つ星のうち4.2 41

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上位レビュー、対象国： 日本

Norish
5つ星のうち5.0 現代制御？なにそれおいしいの？という人に"こそ"おすすめ
2022年1月10日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
地方国公立大学工学部の学生です．専門授業で現代制御を勉強したのですが，そのときは授業のスピードが速く全然理解出来ませんでした．しかし，制御工学に興味があったのでこの本で改めて勉強しました．この本は初学者でもわかるように丁寧に書いてくださっているので躓くことなく勉強を進められました．
その結果，制御工学が好きになり制御系の研究室に行きました．
この本が無ければ制御研究室に入ることをあきらめていたかもしれません．感謝しています．
4人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
 レポート
LMIさん
5つ星のうち4.0 現代制御の良い入門書
2013年10月13日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
★を１つ減らしたのは数式（主に行列）の展開がげんだいやや雑かな、と思ったからですが、考えてみればやむを得ないところ。現代制御が全て語られている訳ではありませし、線形代数やH∞については補足教材を要すものの、更なるステップへの入門書としては最適な、良い本です。
5人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
 レポート
てつ
5つ星のうち5.0 示村一門の秘伝の『折り返し法』？
2013年5月14日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
始めにお断りしておきます。このレビューは、主に講義１３〜１４に関するものです。

※購入動機
目次に「折り返し法」が載っていて著者に熊澤さんが名を連ねていたので、「おっ書いたな」と思って。

※読後感
・全般的な印象：いまどき「講義０３行列とベクトル」は本文に記載する内容か？かつて、一般教養科目に「線形代数」がなかった時代の教科書には必要だったかもしれない。付録にまとめを載せる程度で十分じゃないかな。その分、本文の解説に紙幅を割けるでしょ。
・定義や定理が枠囲になっているのは良いですね。最近の工学系の書籍では、文章のどこまでが定義・定理でどこからがその解説なのか曖昧なものが多いので、枠で囲って明示されているのは好印象。(ただ、背景をグレーで塗りつぶしてるのは目が疲れる)
・「１３サーボ系」のあとに「１４最適制御」の構成なので、最適サーボの記述がない。
・「内部モデル原理」は「はじめての制御工学」の方に掲載だが、現代制御のほうにももう少し触れていたらいいなぁと思う。評者の職場の若手が、積分器一つでは偏差が解消しない事例にあたって立ち往生していたので声をかけると「内部モデル原理」を分かっていなかった。
・「折り返し法」の記述で、詳しくは原典の論文を参照するようになっていてがっかり。

本書は「本当の教科書」を読む前の「導入書」としてはとてもよく出来ていると思います。

※参考書
・本書よりもっと易しいところから出発している示村先生の「 線形システム解析入門 」を学部１〜２年くらいで読むことを薦めます。ある意味、熊澤さんは示村先生の孫弟子にあたります。
・本書の後に、もしくは併読するものとして示村一門かなと思える森先生の「 制御工学 (大学講義シリーズ) 」「 わかりやすい現代制御理論 」を薦めます。これらの本に「折り返し法」の詳しい解説があります。
18人のお客様がこれが役に立ったと考えています
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 レポート
アマゾン桃太郎
5つ星のうち3.0 なぜこんなに評価が高いの?
2014年3月24日に日本でレビュー済み
大学で制御理論についてピンと来ず、評価を期待して購入。
最初の章でいきなり数式の概念的な説明で読む気を無くした。
直観的に”なるほど”と理解できるような内容を期待していただけに残念な出費でした。
なぜこんなに評価が高いのか正直わかりません。
5人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
 レポート
たいし
5つ星のうち5.0 分かり易い
2013年9月1日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
具体的計算方法が記載されており，実際に計算する力が身に付きます。
今後発展的内容を勉強する勇気がわきました。
4人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
 レポート
fujitom
5つ星のうち5.0 ポイントが掴める内容
2012年10月5日に日本でレビュー済み
うちの大学では，「制御工学」という講義は学部３年で受けることが出来ます．しかし，私は面喰らいました．さっぱり理解できなかったからです．
この時点で，私は「制御工学」という分野に苦手意識を抱きました．

二度と触れることはないだろうと思っていた制御工学ですが，再会はとても早くやってきました．学部４年の研究室の配属先が制御分野の研究室に決まったからです（私の努力不足の結果なんですが…）．
私はとても不安になりました．
研究室では毎週ゼミが行われており，学部４年は古典制御と現代制御を１からやり直すというのです．

不安は的中しました．ゼミで配られた資料は，さっぱり理解できませんでした．
本文中に唐突に知らない単語が，さも知っていて当たり前という風に使われていたり，出てくる数式についての説明が不明瞭だったり…，何もわからないところから勉強を始める人間には不向きな内容だったように感じます．
悩みつつも勉強を続けていましたが，一向にわかる気がしませんでした．
そこで先輩に相談すると，薦められたのが，このシリーズの「はじめての制御工学」でした．
「はじめての制御工学」では，制御とはいったい何をすることなのかということから始まり，ラプラス変換とプラントの伝達関数表現の関係，伝達関数表現のs領域での解析と設計，周波数領域での解析と設計などなど，初学者にもわかりやすいように噛み砕いて説明されていました．

この本で少しずつですが，勉強をしていきました．
そして，こちらの本で勉強した後にゼミの資料を見てみると，不思議と理解できるようになっていました．
「はじめて制御工学」は，古典制御を理解するポイントになる部分を一つひとつ細かく説明してくれていたので，他の制御工学の本でもどこがポイントになるのかを意識して見ることが出来るようになっていたのです．
おかげで，古典制御は理解を深くすることが出来たように思います．

しかし，現代制御でまた悩まされました．
古典制御では伝達関数による制御系の設計・解析でしたが，現代制御では状態空間表現でシステムを表し，時間領域で制御系を設計・解析を行うからです．
今となっては共通する部分もあるのだとわかりますが，当時はひどく困惑しました．
何冊かの現代制御の本を読んで，どうにかこうにか理解を進めていきました．

大学を卒業し，大学院への進学を果たしました．この頃には制御工学にも浅くない興味がわいていました．
制御分野の研究を進めていると，システムが状態空間表現で表されていることが多々あります．そんなときに自分の現代制御への理解が足りていないと感じます．
そんなときにこのシリーズの現代制御版の本が出ると聞いて，すぐに購入しました．

本書，「はじめての現代制御理論」を読み進めているところです．今まで筋道がわかっていなかった部分や，今までとは違った切り口での考え方が書かれています（私的にはサブシステムの状態変数線図とモード，可制御・可観測の関係のところなどはなるほどなと思いました）．
制御とは何かということから，状態空間表現での制御系の考え方，状態空間表現と伝達関数表現の関係，システムの極と固有値，極と応答の関係，状態フィードバックやオブザーバ，サーボ系に最適フィードバックまで現代制御のポイントをしっかり「理解した気になれる」ように説明されています．
また，現代制御を学ぶ上で必ず必要になる行列・ベクトルについても記されているのも良かったです．

読了後に，他の本を読んで，わからなかったところがわかるようになっている．あの感覚をまた味わえるのが今から楽しみです．
35人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
 レポート
reviewer
5つ星のうち5.0 シンプルに分かる
2012年10月5日に日本でレビュー済み
卒研の時に「はじめての制御工学」を読んでようやく制御の基礎がわかって無事に卒論も終えて大学院に進学しました．いま修論作成に取り組んでいますが，状態空間表現を基にした制御の知識が必要で，院進学以来勉強していました．面倒を見ている4年生の卒論テーマになっているので一緒に勉強したりしていますが，いきなり多入力多出力の説明がベースになっている本や，やたらと難しいことが書いてある本が多く，勉強に困っていました．9月に生協に行くとこの本があり，表紙が「はじめての制御工学」と似ているな，と思ったら著者の人が一人だけ同じでした．早速購入して読んでみましたが，最低限必要な内容に限って書いてあり，自然に頭に入ってくる感じでした．4年生も，状態空間表現を考える必要性や極と応答の関係，固有値と極とモードの関係などはっきりわかってよかった，と言っていました．もっと深い内容まで理解するにはこの本では足りないな，と教授は言っていましたが，最初に勉強するときから難しいことがあると諦めることが多いので，この本で基礎的な知識をつけてから，さらに別の本で勉強するのがいいと思いました．うちの学校では3年生で習う内容ですが，正直内容が多すぎで，制御に興味があった仲の良かった友達は挫折して諦めて別の研究室に行ったので，正直早くこの本があればよかったのにと思います．
19人のお客様がこれが役に立ったと考えています
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